Die Bodenarbeit beschreibt das Arbeiten eines Pferdes vom Boden aus. Hierdurch sollen unter anderem Gleichgewicht, Gelassenheit und Taktreinheit des Pferdes gefördert werden. Hauptziel besteht jedoch darin, dem Pferd beizubringen, jeglichem leichten Zug oder Druck willig und kontrolliert nachzugeben, sodass die Sensibilität des Tieres gesteigert werden soll. Hierfür wird häufig ein Knotenhalfter oder Kappzaum verwendet.